FESTO電磁閥閥門應(yīng)考慮的問(wèn)題資料有哪些？

    FESTO電磁閥閥門應(yīng)考慮的問(wèn)題資料有哪些？

    FESTO電磁閥的控制要求也越來(lái)越高，越來(lái)越復(fù)雜。所以電動(dòng)閥門在電氣控制方 面的設(shè)計(jì)也在不斷更新。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步及計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，新型的、多樣的電氣控制方式將不斷地出現(xiàn)。對(duì)電動(dòng)閥門總體控制方面的考慮，應(yīng)注意選擇FESTO電磁閥的控制方式。

    例如，根據(jù)工程需要，是否使用集中控制方式，還是單臺(tái)控制方式，是否與其他設(shè)備聯(lián)動(dòng)，程序控制還是應(yīng)用計(jì)算機(jī)程序控制等等，其控制原理都 不樣。

    FESTO電磁閥樣本給出的僅是標(biāo)準(zhǔn)電氣控制原理，因此使用部門應(yīng)與電動(dòng)裝置廠進(jìn)行技術(shù)交底，明確技術(shù)要求。 此外，在選擇電動(dòng)閥門時(shí)，應(yīng)考慮是否附加購(gòu)置電動(dòng)閥門控制器。因?yàn)榘闱闆r，控制器是需要單獨(dú)購(gòu)買的。多數(shù)情況下，采用單臺(tái)控制時(shí)，是需要購(gòu)買控制器的， 因?yàn)橘?gòu)買控制器比用戶自行設(shè)計(jì)、制造要方便、便宜。當(dāng)電氣控制滿足不了工程設(shè)計(jì)要求時(shí)，應(yīng)向廠提出修改或重新設(shè)計(jì)。

    FESTO電磁閥實(shí)現(xiàn)閥門程控、自控和遙控*的設(shè)備，其運(yùn)動(dòng)過(guò)程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來(lái)控制。由于閥門電動(dòng)裝置的工作特性和利用率取決于閥門的種類、裝置工作規(guī)范及閥門在管線或設(shè)備上的位置，因此，正確選擇閥門電動(dòng)裝置，對(duì)防止出現(xiàn)超負(fù)荷現(xiàn)象(工作轉(zhuǎn)矩高于控制轉(zhuǎn)矩)關(guān)重要。通常，正確選擇閥門電動(dòng)裝置的依據(jù)如下：

    操作力矩操作力矩是選擇閥門電動(dòng)裝置的zui主要參數(shù)，電動(dòng)裝置輸出力矩應(yīng)為閥門操作zui大力矩的1.2～1.5倍。

    操作推力FESTO電磁閥閥門電動(dòng)裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)有兩種：種是不配置推力盤，直接輸出力矩；另種是配置推力盤，輸出力矩通過(guò)推力盤中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。

    輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)閥門電動(dòng)裝置輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān)，要按M＝H／ZS計(jì)算(M為電動(dòng)裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，H為閥門開啟高度，S為閥桿傳動(dòng)螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數(shù))。

    FESTO電磁閥閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類明桿閥門，如果電動(dòng)裝置允許通過(guò)的zui大閥桿直徑不能通過(guò)所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動(dòng)閥門。因此，電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對(duì)部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過(guò)問(wèn)題，但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。

    輸出轉(zhuǎn)速FESTO電磁閥閥門的啟閉速度若過(guò)快，易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此，應(yīng)根據(jù)不同使用條件，選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。

    FESTO電磁閥有其特殊要求，即必須能夠限定轉(zhuǎn)矩或軸向力。通常閥門電動(dòng)裝置采用限制轉(zhuǎn)矩的連軸器。當(dāng)電動(dòng)裝置規(guī)格確定之后，其控制轉(zhuǎn)矩也就確定了。般在預(yù)確定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行，電機(jī)不會(huì)超負(fù)荷。但如出現(xiàn)下列情況便可能導(dǎo)致超負(fù)荷：FESTO電磁閥是電源電壓低，得不到所需的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；二是錯(cuò)誤地調(diào)定轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，使其大于停止的轉(zhuǎn)矩，造成連續(xù)產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；三是斷續(xù)使用，產(chǎn)生的熱量積蓄，超過(guò)了電機(jī)的允許溫升值；四是因某種原因轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)電路發(fā)生故障，使轉(zhuǎn)矩過(guò)大；五是使用環(huán)境溫度過(guò)高，相對(duì)使電機(jī)熱容量下降。

    FESTO電磁閥的震蕩導(dǎo)致產(chǎn)量下降、次品率增加、能耗增加、效率降低。控制回路中*的活動(dòng)部分是控制閥。如果控制閥包含非線性，例如：摩擦、后座力和死區(qū)，閥的輸出可能震蕩，這將導(dǎo)致過(guò)程輸出震蕩。在控制閥的許多種非線性中，摩擦是zui普遍也是長(zhǎng)期存在的問(wèn)題，它不僅降低了控制閥的，同時(shí)也導(dǎo)致控制回路的下降。使用侵入式方法（控制閥在非工作狀態(tài)下，檢測(cè)并診斷其故障（1）），例如行程檢測(cè)，可以很容易地檢測(cè)摩擦。但將這種侵入式方法應(yīng)用到整個(gè)工廠中檢測(cè)工廠里幾百個(gè)或者更多的控制閥既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又不可行。

    盡管有很多侵入式方法能夠?qū)ESTO電磁閥的進(jìn)行分析（2～5），但對(duì)非侵入式方法的分析和研究很少在文獻(xiàn)中出現(xiàn)。Horch方法成功地檢測(cè)出流量回路中的摩擦，但它不能應(yīng)用到可壓縮流體上（6）。Ren2gaswamy提出的方法依賴于數(shù)據(jù)的時(shí)間趨勢(shì)，但這經(jīng)常受到噪聲或干擾的影響。數(shù)據(jù)的趨勢(shì)曲線在很大程度上受過(guò)程和控制器動(dòng)態(tài)的影響（7）。Stenman提出了種基于模型的方法來(lái)檢測(cè)控制閥的摩擦（8），這種方法需要知道過(guò)程的模型和大量的整定參數(shù)，而從日常操作的數(shù)據(jù)中獲取閉環(huán)回路模型是非常困難的。

    FESTO電磁閥種基于數(shù)據(jù)的非侵入式方法可以地減少維持控制所需的費(fèi)用。本文介紹了種不基于數(shù)據(jù)模型的非侵入式方法，這種方法特點(diǎn)是不必對(duì)系統(tǒng)施加額外的激勵(lì)或進(jìn)行試驗(yàn)，只要利用正常操作狀態(tài)下的系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)就可以估計(jì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，所以應(yīng)用上簡(jiǎn)單易行，它的這些優(yōu)點(diǎn)使其成為控制系統(tǒng)檢測(cè)的有用工具。

    FESTO電磁閥的反饋控制回路。這個(gè)控制回路是通過(guò)調(diào)節(jié)被控變量使過(guò)程值達(dá)到期望的設(shè)定值。每個(gè)回路需要已知三個(gè)參數(shù)，即：設(shè)定值（SP），被控制變量值（PV），控制器輸出值（OP）。在文獻(xiàn)（9，10）中，討論了評(píng)估控制回路或控制器的方法，例如：zui小誤差標(biāo)準(zhǔn)和時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。這里主要的難點(diǎn)是如何利用日常操作數(shù)據(jù)確定導(dǎo)致控制系統(tǒng)差的根本原因。控制回路差可能是由于控制器參數(shù)整定不合理，擾動(dòng)的存在或者回路中存在非線性引起的。因?yàn)榛诰€性理論的控制器是在回路線性的假設(shè)下設(shè)計(jì)的，如果應(yīng)用到非線性對(duì)象將導(dǎo)致變差。回路的非線性可能是控制閥存在非線性或過(guò)程本身存在非線性引起的，導(dǎo)致控制閥非線性可能是其存在摩擦、死區(qū)、滯后等。這樣的非線性系統(tǒng)經(jīng)常產(chǎn)生非高斯和非線性時(shí)間序列。